作った：Rotator attachment for Bullet time shot w/ Insta360ONE
360度カメラ Insta360 ONEの便利グッズ。
バレットタイム撮影での悩みを解決する製品がなかったので、自分で作った。
Insta360 ONEが好き
Insta360 ONE 360度カメラ 2400万画素 4Kビデオ iPhone 7/6シリーズ対応 CM409 【国内正規品】
- 出版社/メーカー: Arashi Vision
- 発売日: 2017/08/31
- メディア: Camera
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両側についた2つのレンズで360度（全天球）を撮影できるカメラ。性能が改善するようなアップデートが比較的頻繁に行われたり、メーカーのスピード感が好きでInsta360シリーズを愛用している（以前はNanoユーザ）。
撮影した画像から自撮り棒を除去してくれたり、360度動画から好きなアングルの2D動画を切り出す処理だったり、ユニークな機能も好き。
特に好きなのがバレットタイム撮影機能（以下動画の1:29あたり）。
Insta360 - Introducing the Insta360 ONE
バレットタイム撮影は面白いけど...
ONEを振り回した自分を向いた360度の映像が撮れる（日本語おかしい）。そして自撮り棒や紐を除去してくれるおかげで、あたかもドローンが自分の周りを飛んでいるかのように。
ONEは、2つのレンズで撮った映像を（ほとんど気にならないレベルで）繋げてくれる。すごいのはジャイロセンサのおかげで、ONE自体が自転していても、映像は水平をキープしてくれる。
...ほとんど気にならないレベル...
いや、気になる。実のところ、繋ぎ目が気になる。
2つのレンズで撮った映像を繋げているから、明暗差があったりすると顕著に。
作った
ホームセンターやAmazon、モノタロウで部品を購入
- 自撮り棒 Smatree gopro hero6 5,4,3,RICOH THETA V/S＆1/4ネジ穴コンパクトカメラ 対応一脚兼簡易三脚自撮り棒 防水 (QS)
※根本に三脚が取り付けられる、1/4ネジ穴付のもの - 回転グリップ 1011-26-M10 回転グリップ 1個 モノタロウ 【通販モノタロウ】 34657436
- ノブスター 6mm用
※1/4インチの蝶ボルトが手に入りにくいので
※1/4インチボルトの頭は6mmくらいだった - ジョイントプレート → L字の金具
- その他、ナットやワッシャーなど
回転グリップをプレートの下から接続
1/4インチボルトを横から接続
自撮り棒を接続...
手首を捻らずグルグルできる
と思ったけど、やっぱ外側に自撮り棒が来るようにした。その方がクルクル回ったから。
撮ってみた
まずは自撮り棒のみ
#Insta360one のSelfie Stickを振り回してBullet time撮影。光の筋が出来てしまう。 #熊DAY pic.twitter.com/ORHfMV2TQJ
— まこらぎ (@makoragi) 2018年2月11日
次に今回作ったアタッチメント付き
そしてこちらが #Insta360one のSelfie StickにDIYのリグを付けて回転させた、Bullet time撮影。光の筋が気にならない！ #熊DAY pic.twitter.com/Pm9KecXwgb
— まこらぎ (@makoragi) 2018年2月11日
光の境界が気にならない！！！！！
さいごに
このリグを作った後で、公式からこんな動画が。
今回作ったものと似たコンセプト。製品化するっぽい。
サーボッピー決定版？ #クラッピーチャレンジ
サーボ埋め込みのクラッピーチャレンジ決定版かも。
サクサク動くやつ作りたい
完成した機構を先に見せる。
試行錯誤していたら救世主が
過去にも色々試していた。壊れやすかったり、サーボに負荷がかかるのが問題だった。
20170326 サーボモータでパチパチ #クラッピーチャレンジ - makoragiのブログ
ユニバーサルアームでサーボッピーの安定化 #クラッピーチャレンジ - makoragiのブログ
そんなとき面白い記事を発見。
智恵の楽しい実験: ダイソーの「パチパチトール君」を電動で！
これをマネしてみることに。
作ってみる
ホットナイフやカッターで切りまくる。
背中の四角形をサーボモータと同じサイズにしてキツく押し込むと、ビス等で固定しなくて済む(はみ出しているのはこのためやで...)。
両腕の間にある穴を利用して、ユニバーサルアームと3mmボルトで接続。キツく締めすぎないように。
サーボホーン(白い部品)とアームはプッシュピンで。
0〜40度くらいで動かすが、組み立てた後に微調整は必要。なおボディに干渉したので、少し削った。
で、完成。スッキリしてる！
リズミカルにも出来ちゃう
軽快に動くのでリズムを刻める！
V A N I ... LLA!!! #クラッピーチャレンジ pic.twitter.com/Mf45eAVbmL
— まこらぎ (@makoragi) 2018年2月1日
これはいいモノが出来た。
帰ってきたパチパチクラッピーを入手！ #クラッピーチャレンジ
『帰ってきたパチパチクラッピー』（通称、帰クラ）を入手！
なんと、ホワイトとピンクのカラーリングｗ そして手が光る。
詳しくは本家の投稿を。クラッピーチャレンジに触れられていたりと、なんだか感慨深い。
クラッピーが帰ってきた！「帰ってきたパチパチクラッピー」新発売！ – バイバイワールドブログ
気付いたことや、早速イジってみたことを書く。
ヌルヌルが多い
グリスのようなもの、パチパチトール君にもあった。ただ帰クラのそれは多い。意味あるかは分からないけど、多いのは正義。
部品数は同じ
LED以外の部品はパチパチトール君と同じ。同じ金型だから当然か。
【やってみた】定番のニコイチ
ホワイトオンリーやピンクオンリーが出来る。我が家の女子には好評だった。
【やってみた】パチパチトール君との合体
部品は同じなので、パチパチトール君とも部品交換できる。その組み合わせ数は...計算してないから知らない。
にわとり感。
ユニバーサルアームでサーボッピーの安定化 #クラッピーチャレンジ
サーボモータでクラッピー(サーボッピー)をパチパチする上で懸念だった、「壊れやすさ」をついに解決した。これで常時稼働の展示が出来る！
これまでのサーボッピー
過去にクラッピーをサーボモータでパチパチすることは成功していた。
ただし壊れたまんまだったので直すことに。ちなみに朝からサーボモータに無理やりチカラかけていたら大破した。南無...
これまで不安定だった理由は、テグス(釣り糸)で引っ張っていたため
- 丁度いい長さにするのが難しい。
- レバーを戻すためのバネは残さないといけず、モータへ過剰な負荷がかかる。
- そのうちテグスが緩んできて動作不能になる。
- テグスが切れた場合、また微調整が必要かと思うと心が折れるｗ
ということで、いっそテグスをやめてユニバーサルアームを使うことに。引くだけでなく押し引きをさせる。
作り方！
ここからは細かく作り方を。誰でも作れるようになってもらいたいからね。
まずはサーボホーン(白い部品)に合わせてユニバーサルアームを削る。心を無にして。
小ねじで止める。ネジのサイズは...落ちてたやつだから分からない。
プッシュピンとかで可動するように。
サーボモータはクラッピーの背中側の部品に固定。こうするとピッタリ。計算したかのようにピッタリでビビる。
完成！
動いている絵はこちら。Arduinoで0度～55度くらいを繰り返しているだけ。もちろんサーボホーンの0度の位置によって違うので要調整で。
作るときの微調整は必要だけど、作った後はそうそう壊れることはないはず。
同じやりかたで何個も作れそう。
手のひらサイズのクラッピー #クラッピーチャレンジ
どこまで部品を削れるかなと、ホットナイフでサクサクと切断。
こんだけ寒いとホットナイフの温かさが嬉しい。
おもむろにクラッピーを解剖し始めた。#クラッピーチャレンジ pic.twitter.com/tEy2TfTTz5
— まこらぎ (@makoragi) 2018年1月13日
軽量化 #クラッピーチャレンジ pic.twitter.com/OIiMnQ5ZYW
— まこらぎ (@makoragi) 2018年1月13日
てこクランク機構をタミヤのギヤボックスで #クラッピーチャレンジ
あけましておめでとうございます。年明けてからサボってたけど、2018年もクラッピーチャレンジする。
2018年は機構！
年末にアキバの模型屋でギヤボックスを初めて買ったり、本を読み始めたりと、最近は「機構」に興味が。機械系は全く勉強してこなかったので素人。
ロボットのための“機構”アイデアブック ~タミヤユニバーサルアームで作る~
- 作者: 城井田勝仁,清水優史
- 出版社/メーカー: 毎日コミュニケーションズ
- 発売日: 2007/12/21
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
- 購入: 1人 クリック: 22回
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ちなみにStrawbeesでも十分試せた。
全自動でパチパチさせたい
なんで機構かっていうと、もちろんクラッピーを全自動でパチパチさせたいという夢を実現するため。10ヶ月前に百均オモチャを使って成功していたんだけど、テグス(釣り糸)で引っ張るため、耐久性に難ありだった。展示していてもすぐ壊れる。
で、クラッピーに試したのは最初のページに書いてあった「てこクランク機構」。パチパチトール君のレバーはスライドしているように見えて、正確には「てこ」の動きだから（本家クラッピーはスライド）。
機構として問題ないかはExcelでシミュレーションしておいた。
タミヤのユニバーサルアームで作る
使った部品は忘れたけど、買ったモノのは以下のリンクから。なお、これ以外に便利だったのが、完成動画を見ると分かるけど、ミンティアの空き箱...
タミヤ 特別企画商品 透明 ユニバーサルプレートセット 2枚セット 69906
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.184 ロングユニバーサルアームセット (オレンジ) 70184
【 ３mmプッシュリベットセット 】 タミヤ 楽しい工作シリーズ TK155
タミヤ 楽しい工作シリーズ No.189 ミニモーター低速ギヤボックス 4速 70189
uxcell 電池ボックス 電池ホルダー 2x1.5V 単３ 単3形*2本 3V用 5個入り
そして完成
Instagramの動画で。
低速ギヤボックスで全自動パチパチ。最近覚えた「てこクランク機構」で。#タミヤ #クラッピーチャレンジ
かなり安定して動くようになったし、なにより「パチィーンッ！」と抜けているは初。ユニバーサルプレートがしなってるけどｗ
唯一心配なのはモータに負荷がかかってそうな音がすること。長時間動かすのは無理かも？
見た目とかモータ負荷は気になるけど、新年一発目としては満足のクラッピーチャレンジだった。
獅子舞ッピー #大晦日ハッカソン #クラッピーチャレンジ
2017年は #クラッピーチャレンジ に注目していただきありがとうございました。2018年もよろしくお願いいたします！
自由な場所で誰でも参加できる毎年恒例のイベント、#大晦日ハッカソン に初参戦。
早起きして作り始め、先ほど完了してしまったので、まとめておく(ツイート貼り付け)。
もちろんクラッピーチャレンジした。
酔い潰れて逆に早起きになってしまったので、 #大晦日ハッカソン 始めます。もちろん #クラッピーチャレンジ するぞ！(ネタは今から考える...)
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月30日
ダイソーで買っていたお正月飾りで #クラッピーチャレンジ しよう。なんか完成図が目に見えてるけどw 振ると正月感ある音が鳴るやつ。 #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/He5rtbYwD9
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月30日
獅子舞のボディ部が「お手玉」っぽい感触。どれどれ中はどうn...(ジャラジャラァー)...溢れたww 二種類の玉(鉛？と発泡スチロール)みたいね。これクラッピーの手に入れれば楽器になるな。 #クラッピーチャレンジ #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/YrvKBRuPAn
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月30日
次は獅子舞の顔にクラッピーサイズの印を付けた。ホットナイフで切ればクラッピーの顔面置き換え出来そう。色合いも同じだし。 #クラッピーチャレンジ #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/E9h8F5cLMN
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月30日
獅子舞ッピー！フィットいい。正月みある。 #クラッピーチャレンジ #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/AyicyVHTQZ
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月31日
獅子舞ッピーの音。正月の準備は整ったので、酒飲める。 #クラッピーチャレンジ #大晦日ハッカソン pic.twitter.com/9XGetqJyTW
— まこらぎ (@makoragi) 2017年12月31日
今年もお世話になりました！
