makoragiのブログ

SNSで書ききれなかった内容を。KumaMCN co-founder / クラッピーチャレンジャー

サーボッピー決定版? #クラッピーチャレンジ

サーボ埋め込みのクラッピーチャレンジ決定版かも。

 

サクサク動くやつ作りたい

完成した機構を先に見せる。

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試行錯誤していたら救世主が

過去にも色々試していた。壊れやすかったり、サーボに負荷がかかるのが問題だった。

20170326 サーボモータでパチパチ #クラッピーチャレンジ - makoragiのブログ

ユニバーサルアームでサーボッピーの安定化 #クラッピーチャレンジ - makoragiのブログ

そんなとき面白い記事を発見。

智恵の楽しい実験: ダイソーの「パチパチトール君」を電動で!

これをマネしてみることに。

 

作ってみる

ホットナイフやカッターで切りまくる。

背中の四角形をサーボモータと同じサイズにしてキツく押し込むと、ビス等で固定しなくて済む(はみ出しているのはこのためやで...)。

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両腕の間にある穴を利用して、ユニバーサルアームと3mmボルトで接続。キツく締めすぎないように。

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サーボホーン(白い部品)とアームはプッシュピンで。

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0〜40度くらいで動かすが、組み立てた後に微調整は必要。なおボディに干渉したので、少し削った。

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で、完成。スッキリしてる! 

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リズミカルにも出来ちゃう

軽快に動くのでリズムを刻める!

 

これはいいモノが出来た。