ユニバーサルアームでサーボッピーの安定化 #クラッピーチャレンジ
サーボモータでクラッピー(サーボッピー)をパチパチする上で懸念だった、「壊れやすさ」をついに解決した。これで常時稼働の展示が出来る！
これまでのサーボッピー
過去にクラッピーをサーボモータでパチパチすることは成功していた。
ただし壊れたまんまだったので直すことに。ちなみに朝からサーボモータに無理やりチカラかけていたら大破した。南無...
これまで不安定だった理由は、テグス(釣り糸)で引っ張っていたため
- 丁度いい長さにするのが難しい。
- レバーを戻すためのバネは残さないといけず、モータへ過剰な負荷がかかる。
- そのうちテグスが緩んできて動作不能になる。
- テグスが切れた場合、また微調整が必要かと思うと心が折れるｗ
ということで、いっそテグスをやめてユニバーサルアームを使うことに。引くだけでなく押し引きをさせる。
作り方！
ここからは細かく作り方を。誰でも作れるようになってもらいたいからね。
まずはサーボホーン(白い部品)に合わせてユニバーサルアームを削る。心を無にして。
小ねじで止める。ネジのサイズは...落ちてたやつだから分からない。
プッシュピンとかで可動するように。
サーボモータはクラッピーの背中側の部品に固定。こうするとピッタリ。計算したかのようにピッタリでビビる。
完成！
動いている絵はこちら。Arduinoで0度～55度くらいを繰り返しているだけ。もちろんサーボホーンの0度の位置によって違うので要調整で。
作るときの微調整は必要だけど、作った後はそうそう壊れることはないはず。
同じやりかたで何個も作れそう。
